简析齿顶高系数变化对齿轮泵排量的影响

为缩短齿轮泵研制周期、降低成本,基于齿轮泵的工作原理,以某型号液压系统用齿轮泵齿轮为例,阐述了非标准齿顶高系数齿轮的测绘、计算、设计过程,分析了齿顶高系数对泵性能及排量覆盖面的影响,以期提供一种缩短齿轮泵研制周期、降低成本的新方法.研究结果表明:改变齿顶高系数能明显扩大齿轮泵排量覆盖面,利于齿轮泵系列化的设计与生产,能够降低齿轮泵的生产成本,为齿轮泵的设计提供了有益的借鉴.     

面向城市设计的环境实景感知实证研究

随着人们对生活期望的提高,城市设计开始越来越注重空间环境如何提升城市生活的质量和健康。神经科学和计算机图形学等技术的发展让我们能够更好的描述和测量物理环境对人情绪、认知等心智健康的影响,也能够更好的控制模拟环境刺激。文章简要总结了近两年来课题组在环境感知测量及设计决策支持方面的研究进展,主要包括基于脑电和脑网络分析的环境认知能力影响、基于自主神经反馈的环境情感地图分析和情绪测量,以及基于激光扫描的虚拟环境构建等方面。     

单幅人脸图像的全景纹理图生成方法

目的 针对从单幅人脸图像中恢复面部纹理图时获得的信息不完整、纹理细节不够真实等问题,提出一种基于生成对抗网络的人脸全景纹理图生成方法。方法 将2维人脸图像与3维人脸模型之间的特征关系转换为编码器中的条件参数,从图像数据与人脸条件参数的多元高斯分布中得到隐层数据的概率分布,用于在生成器中学习人物的头面部纹理特征。在新创建的人脸纹理图数据集上训练一个全景纹理图生成模型,利用不同属性的鉴别器对输出结果进行评估反馈,提升生成纹理图的完整性和真实性。结果 实验与当前最新方法进行了比较,在CelebA-HQ和LFW （labled faces in the wild）数据集中随机选取单幅正面人脸测试图像,经生成结果的可视化对比及3维映射显示效果对比,纹理图的完整度和显示效果均优于其他方法。通过全局和面部区域的像素量化指标进行数据比较,相比于UVGAN,全局峰值信噪比（peak signal to noise ratio,PSNR）和全局结构相似性（structural similarity index,SSIM）分别提高了7.9 dB和0.088,局部PSNR和局部SSIM分别提高了2.8 dB和0.053;相比于OSTeC,全局PSNR和全局SSIM分别提高了5.45 dB和0.043,局部PSNR和局部SSIM分别提高了0.4 dB和0.044;相比于MVF-Net （multi-view 3D face network）,局部PSNR和局部SSIM分别提高了0.6和0.119。实验结果证明,提出的人脸全景纹理图生成方法解决了从单幅人脸图像中重建面部纹理不完整的问题,改善了生成纹理图的显示细节。结论 本文提出的人脸全景纹理图生成方法,利用人脸参数和网络模型的特性,使生成的人脸纹理图更完整,尤其是对原图不可见区域,像素恢复自然连贯,纹理细节更真实。     

雅可比矩阵引导的无翻转体映射生成

目的 体映射建立了两个3维体网格之间的对应关系,是计算机图形学中的重要研究方向。很多应用要求体映射是无翻转的,即其雅可比矩阵的行列式处处大于0。然而,现有的无翻转体映射生成算法经常无法完全消除翻转。挑战主要在于很难在保证满足位置约束的前提下消除映射的翻转。为此,提出一种新的无翻转体映射计算方法,核心是一种新的变形方法。方法 首先放松位置约束,然后在变形过程中通过线搜索的方式保证不产生翻转,最后将网格无翻转地变形到满足位置约束。为实现这个变形过程,提出一种雅可比矩阵引导的变形算法。虽然现有的无翻转体映射方法不能完全消除翻转,但其雅可比矩阵可以作为本文变形算法的指导。此外,优化了位置能量,使得变形网格最终能够满足位置约束要求。为了满足体映射低扭曲的要求,算法最后在固定位置约束的前提下进一步优化了体映射的扭曲能量。结果 对大量复杂网格进行实验,本文算法能够保证生成无翻转的体映射,并且通过多步优化最终结果均能满足给定的位置约束要求。结论 通过与现有其他算法的优点和局限性对比,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。本文算法从一个全新的角度促进了无翻转体映射生成技术的进步与发展。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器（如相机、激光雷达）的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法：1）多传感器融合（由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合）;2）多特征基元融合（点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合）;3）多维度信息融合（几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合）。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。     

配电网网格化自动成图的实现

为给调控员的调控运行工作提供良好的人机界面,实现无人干预或者少人干预的图形维护工作,提出了网格化的自动成图概念。文中主要介绍了网格化自动成图的实现方法及应用效果,先是给出了系统的总体框架,然后详细介绍了模型抽取、节点布局和图形布线三项自动成图的基本过程,同时针对各种类型的图形成图作了相关阐述,并以单线图、系统联络图为例分别叙述了树状层次布局、边界层次布局算法及通道轨道布线算法的具体应用情况,最后展示了网格化自动成图的应用效果。     

浅层钻探技术在覆盖区填图工作中的应用研究

在覆盖区,常规填图方法填制的地质图,由于信息量少导致整体质量不高。钻探作为获取深部地质信息的最直接手段,可揭露第四系、控制基岩顶面埋深与起伏、验证推测模型、研究地质构造、圈定地质体间的重要接触关系,服务于覆盖区填图,同时,可对残积层、基岩芯(样)进行地球化学元素分析,直接指导找矿。本文总结了一套适用于内蒙古中东部荒漠草原浅覆盖区填图的钻探技术方法组合,为相似景观区区域地质调查和矿产调查提供技术支撑。     

探讨在公路勘测中现代测绘技术的实际应用

公路勘测关乎公路选线的安全性和实用性,在较大程度上影响着公路的社会效益。现代测绘技术能给予公路勘测技术支持,在使之变得科学高效的同时,也使其更具精准性。本文探讨了在公路勘测中,现代测绘技术的实际应用。     

加强测绘市场监管，促进测绘事业科学发展

我国测绘市场目前自由竞争与行政指派并存,不规范的市场行为普遍存在,本文在分析测绘市场现状及其原因的基础上,提出加强测绘市场监管、促进测绘事业科学发展的近期措施和长远对策。     

土地整理项目规划设计阶段测绘要点分析

土地整理事业作为建设用地占补平衡的重要一环,已经愈加完善。规划设计作为土地整理项目的“先行”在整个项目周期起着无可替代的重要作用,而要设计出科学、合理、可行的设计方案,就必须有精确、完整、符合项目本质的数据,这也是测绘的主要目的。基于这个目的,本项目采用了灵活多样的测绘技术手段,结合工作中不同类型项目的施测经验,将涉及土地整理项目各类工程的测绘重点进行分析,总结出测绘过程需要关注的要点,形成规划设计阶段土地整理测绘工作的基本框架。